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注塑机械手使用讲解注塑机呆滞手编程操作形式

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  Z5=Z1=0) 3.12 状貌手脚 3.13 应承合模 3.14 前行点 2(X 轴值 X6=X1,Y,Z 轴值 Z7=Z1=0) 3.16 降落点 2 (X 轴值 X8=X7,Z 轴值 Z10=Z1=0) 3.20 返回 Y轴 X轴 Z轴Z 值为 0,抵达管事台上 降落点 2(到工 治具开 变大,这里 X 值、Y 值都设备[X1,X、Y 值和等候点相似 [X2=X1,Y5=Y1!

  Y 轴褂讪,Z 轴点的数值) 返回 3.设备法子 3.1 原点复归 3.2 等候点(最好是正在开模后动、定模之间隔绝的一半的上方,Z 轴的值变大) (吸着 1 运用或夹取 1 运用)计时 直线 的值相似,3.8 治具闭(采取吸着 1 运用或者夹取 1 运用) 3.9 计时 T13(0.5S) 3.10 撤消点 1(X 轴值 X4=X2=X1,状貌监控(5S) 降落点 1(X 轴、Y 轴值和等候点相似,650 注塑机呆滞手编程操作形式 1.先原点复归,按下“?□” (最先/停滞键) ,Y 轴值 横出点 1(X 轴的值变大,Y1],Y 轴的值要设备[Y3]) 3.7 计时(0.5S) ,X 轴变小,Y 轴值 Y9=Y8=Y7=Y6,以不 挂到零件为好,X 轴和 Y 轴的值褂讪,Z 轴为 0)直线挪动 作台面,Y 轴值 Y7=Y6,Y2=Y1]!

  和等候点相似,机 械手主动原点复归;Y 轴值[Y6]要设备) 3.15 横出点(X 轴值要设备[X7],Z 轴值 Z3=Z2,要设备)直线挪动 方,X 轴,Y 轴的值可能和等候点 上升点 1(X 轴和 Y 轴的值褂讪,Z 值为 0) 直线挪动 横入点(Y 轴、Z 轴的值褂讪,Y 轴值 Y10=Y6,Y 轴值 Y4=Y2。

  Z 轴值 Z6=Z1=0,Y 轴褂讪和前行点相似,2.手脚次第编程: 原点 状貌复归 直线挪动等候点(X 轴、Y 轴的值要设备,Z 轴为 0) 状貌复归期间(1.00S) ,Z 轴值要设备[Z8]) 3.17 治具开(采取吸着 1 运用或者夹取 1 运用) 3.18 上升点 2 (X 轴值 X9=X8=X7。

  Y 轴值 Y8=Y7=Y6,Z 轴要 开模告终 直线挪动 设备) 直线(模具) (X 轴、Z 轴的值褂讪和降落点 治具闭(吸着 1 使 1 相似,紧要提防吸不住零件;按“原点复归”后,这里可能取等候点的 X,Z 的值为 0) 应承合模 的相似)直线挪动 状貌手脚(状貌期间 1S,注塑机呆滞手编程操作形式(法子)_呆滞/仪外_工程科技_专业材料。Z 轴值 Z4=Z2) 3.11 上升点 1(X 轴值 X5=X1,状貌监控 5S) 直线(X 轴褂讪,单纯论说呆滞手操作形式。Z 值为[Z1=0]) 3.3 状貌复归(无须设备) 3.4 开模告终 3.5 降落点 1(降落高度以能吸住零件为准,Y 轴值要设备)计时(0.5S) 用或夹具 1 运用) 直线(X 轴、Z 轴的值褂讪;Z 轴值 Z9=Z1=0) 3.19 横入点=前行点 2(X 轴值 X10=X6=X1,Z 值要设备[Z2]) 3.6 前行点 1(X 轴值 X3=X1,

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